É um robô elétrico autônomo de baixo custo que revolve ("roda") o café no terreiro durante a secagem ao sol. Ele automatiza uma etapa hoje feita manualmente com rodo ou com adaptações a motor de combustão (moto rodo, microtrator, tobata).
O robô usa um sistema de pás que limpa a rota à frente das rodas, de modo que elas não passem sobre os grãos. A integridade do grão é uma prioridade de projeto.
Não. A comunicação foi projetada com rádio LoRa de longo alcance (via ESP32), que funciona sem cobertura de internet ou celular. A navegação usa GPS/RTK. Você acompanha a operação pelo smartphone quando houver conexão disponível.
Não. O robô identifica os vértices do terreiro por GPS/RTK e define a área de trabalho a partir deles, adaptando-se ao formato real do terreiro.
O robô é elétrico e recarrega em uma estação de energia, com opção de recarga fotovoltaica (painel solar).
Sim. Por usar mapeamento por GPS/RTK, o robô pode ser configurado para diferentes áreas de trabalho.
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