A controladora Pixhawk com GPS RTK entrega posicionamento centimétrico em área aberta — o terreiro favorece o céu aberto exigido pelo RTK. O ESP32 atua como microcontrolador auxiliar e interface de sensores. Solução robusta, barata e reaproveitando tecnologia consolidada.
Telemetria e comando por rádio LoRa de longo alcance (sub-GHz), sem depender de internet ou celular no terreiro. Resolve a objeção de conectividade levantada pelos produtores; ideal para comando e telemetria.
Banco de baterias recarregáveis com carregador dedicado e opção de recarga fotovoltaica. Sem combustão, sem vazamento, sem contaminação do grão.
Chassi em aço, rodas e motores de tração com redutores, e o mecanismo de pás que revolve o café limpando a rota — para que as rodas não passem sobre os grãos.
