Rodar o café, automatizado. Um carro/robô elétrico autônomo de baixo custo que revolve o café no terreiro durante a secagem ao sol, substituindo o rodo manual e as adaptações a combustão (moto rodo, microtrator, tobata) — preservando o grão e dispensando mão de obra dedicada.
Totalmente elétrico e recarregável. Elimina o risco de contaminação do café por vazamento de óleo ou combustível — preocupação relatada por 21 de 24 produtores pesquisados.
GPS/RTK identifica os vértices do terreiro e mantém a trajetória. Programação remota e conexão via smartphone, com comunicação de longo alcance que não depende de internet no terreiro.
Sistema de pás que limpa a rota de modo que as rodas não passem sobre os grãos — revolvimento sem o "passeio" do operador e sem dano ao café.
Operação programada que acompanha a posição do sol, otimizando a secagem ao longo do dia.
Espalhar o café no terreiro → Iniciar e mapear: o robô identifica os vértices do terreiro por GPS/RTK → Revolver o café de forma automatizada, acompanhando a posição do sol → Recarregar na estação (com opção fotovoltaica).
Totalmente elétrico e recarregável. Elimina o risco de contaminação do café por vazamento de óleo ou combustível — preocupação relatada por 21 de 24 produtores pesquisados.
GPS/RTK identifica os vértices do terreiro e mantém a trajetória. Programação remota e conexão via smartphone, com comunicação de longo alcance que não depende de internet no terreiro.
Sistema de pás que limpa a rota de modo que as rodas não passem sobre os grãos — revolvimento sem o "passeio" do operador e sem dano ao café.
Operação programada que acompanha a posição do sol, otimizando a secagem ao longo do dia.
Elimina a mão de obra dedicada ao terreiro, hoje escassa e cara, reduzindo o custo de produção da secagem.
Processo repetível e homogêneo, sem variação de operador — café mais padronizado e secagem mais uniforme.
Sem operador exposto ao esforço repetitivo do rodo e sem motor de combustão circulando entre os grãos.
Acompanhamento remoto por smartphone, com telemetria de longo alcance independente de cobertura de celular.
Tipo
Carro/robô elétrico autônomo de baixo custo
Função
Revolver o café no terreiro ("rodar o café") de forma automatizada
Energia
100% elétrico, baterias recarregáveis; recarga em estação, com opção fotovoltaica (painel solar)
Navegação
GPS / RTK — identifica os vértices do terreiro e define a área de trabalho
Controle
Programação remota; conexão via smartphone (Wi-Fi/ESP32)
Comunicação
Telemetria de longo alcance via LoRa (ESP32) — não depende de internet no terreiro
Preservação do grão
Sistema de pás que limpa a rota; as rodas não passam sobre os grãos
Não. A comunicação usa rádio LoRa de longo alcance (via ESP32), que funciona sem cobertura de internet ou celular; a navegação usa GPS/RTK.
Não. O robô identifica os vértices do terreiro por GPS/RTK e se adapta ao formato real.
Um sistema de pás limpa a rota à frente das rodas, de modo que elas não passem sobre os grãos.
